UART协议简介：
UART是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线（Rx 和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。
UART工作原理：
UART是异步通信，这也就代表着没有时钟信号进行数据的采样同步，因此UART发送侧需要将开始和停止位添加到正在传输的数据包中，这些位定义了数据包的开始和结束，因此接收UART知道何时开始读取这些位。当接收UART检测到起始位时，它将开始以称为波特率的特定频率读取输入位。波特率是数据传输速度的度量，以每秒比特数(bps)表示。 两个UART必须以大约相同的波特率工作。发送和接收UART之间的波特率只能相差约10％。还必须将两个UART配置为发送和接收相同的数据包结构。
UART协议应用，通常物理层只需要两根传输线，一根用于发送，一根用于接收，从而实现全双工通讯。对于单向传输，也可以只使用一根传输线。此类应用最典型的实例就是单片机的RX/TX端口互相连接，从而实现基于TTL电平的UART通讯。对于不同的传输距离以及可靠性的要求，替换不同的物理层实现既可以得到我们常见的RS232、RS485等通讯总线。
